Python API Autograd 和初始化器


本章讨论 MXNet 中的 autograd 和初始化器 API。

mxnet.autograd

这是 MXNet 的 NDArray 自动分级 API。它有以下类别 -

类:函数()

它用于 autograd 中的定制微分。它可以写成mxnet.autograd.Function。如果出于某种原因,用户不想使用默认链规则计算的梯度,那么他/她可以使用 mxnet.autograd 的 Function 类来自定义微分计算。它有两个方法,即Forward()和Backward()。

让我们借助以下几点来了解此类的工作 -

  • 首先,我们需要在前向方法中定义我们的计算。

  • 然后,我们需要在后向方法中提供定制的微分。

  • 现在,在梯度计算过程中,mxnet.autograd 将使用用户定义的后向函数,而不是用户定义的后向函数。我们还可以转换为 numpy 数组并返回,以进行向前和向后的某些操作。

例子

在使用 mxnet.autograd.function 类之前,我们先定义一个具有后向和前向方法的稳定 sigmoid 函数,如下所示 -

class sigmoid(mx.autograd.Function):
   def forward(self, x):
      y = 1 / (1 + mx.nd.exp(-x))
      self.save_for_backward(y)
      return y
   
   def backward(self, dy):
      y, = self.saved_tensors
      return dy * y * (1-y)

现在,函数类可以按如下方式使用 -

func = sigmoid()
x = mx.nd.random.uniform(shape=(10,))
x.attach_grad()
with mx.autograd.record():
m = func(x)
m.backward()
dx_grad = x.grad.asnumpy()
dx_grad

输出

当您运行代码时,您将看到以下输出 -

array([0.21458015, 0.21291625, 0.23330082, 0.2361367 , 0.23086983,
0.24060014, 0.20326573, 0.21093895, 0.24968489, 0.24301809],
dtype=float32)

方法及其参数

以下是 mxnet.autogard.function 类的方法及其参数 -

方法及其参数 定义
向前(头[,head_grads,retain_graph,...]) 该方法用于前向计算。
向后(头[,head_grads,retain_graph,...]) 该方法用于向后计算。它计算相对于先前标记的变量的头部的梯度。此方法接受与转发的输出一样多的输入。它还返回与转发输入一样多的 NDArray。
获取符号(x) 此方法用于检索记录的计算历史记录作为Symbol
grad(头,变量[,head_grads,...]) 该方法计算头部相对于变量的梯度。计算完成后,梯度将作为新的 NDArray 返回,而不是存储到 Variable.grad 中。
is_recording() 借助此方法,我们可以获得录制和未录制的状态。
is_training() 借助这种方法,我们可以获得训练和预测的状态。
mark_variables(变量, 梯度[, grad_reqs]) 此方法将 NDArray 标记为变量来计算 autograd 的梯度。此方法与变量中的函数 .attach_grad() 相同,但唯一的区别是通过此调用我们可以将梯度设置为任何值。
暂停([火车模式]) 此方法返回一个范围上下文,用于不需要计算梯度的代码的“with”语句。
预测模式() 此方法返回要在“with”语句中使用的范围上下文,其中前向传递Behave设置为推理模式,并且不更改记录状态。
记录([火车模式]) 它将返回要在“with”语句中使用的自动梯度记录范围上下文,并捕获需要计算梯度的代码。
设置录音(正在录音) 与 is_recoring() 类似,借助该方法我们可以获取正在录制和未录制的状态。
设置训练(正在训练) 与 is_traininig() 类似,借助此方法,我们可以将状态设置为训练或预测。
火车模式() 此方法将返回要在“with”语句中使用的范围上下文,其中前向传递Behave设置为训练模式,并且不更改记录状态。

实施例

在下面的示例中,我们将使用 mxnet.autograd.grad() 方法来计算 head 相对于变量的梯度 -

x = mx.nd.ones((2,))
x.attach_grad()
with mx.autograd.record():
z = mx.nd.elemwise_add(mx.nd.exp(x), x)
dx_grad = mx.autograd.grad(z, [x], create_graph=True)
dx_grad

输出

输出如下 -

[
[3.7182817 3.7182817]
<NDArray 2 @cpu(0)>]

我们可以使用 mxnet.autograd.predict_mode() 方法返回要在“with”语句中使用的范围 -

with mx.autograd.record():
y = model(x)
with mx.autograd.predict_mode():
y = sampling(y)
backward([y])

mxnet.初始化器

这是用于称重初始值设定项的 MXNet API。它有以下类 -

类及其参数

以下是mxnet.autogard.function类的方法及其参数:

类及其参数 定义
双线性() 在此类的帮助下,我们可以初始化上采样层的权重。
常数(值) 此类将权重初始化为给定值。该值可以是标量,也可以是与要设置的参数的形状相匹配的 NDArray。
FusedRNN(init, num_hidden, num_layers, 模式) 顾名思义,此类初始化融合循环神经网络 (RNN) 层的参数。
初始化描述 它充当初始化模式的描述符。
初始化器(**kwargs) 这是初始化器的基类。
LSTMBias([forget_bias]) 此类将 LSTMCell 的所有偏差初始化为 0.0,但忘记门除外,其偏差设置为自定义值。
加载(参数[,default_init,详细]) 此类通过从文件或字典加载数据来初始化变量。
MSRAPrelu([因子类型,斜率]) 顾名思义,这个类根据 MSRA 论文初始化权重。
混合(模式、初始值设定项) 它使用多个初始值设定项来初始化参数。
正常([西格玛]) Normal() 类使用从均值为零、标准差 (SD) 为sigma的正态分布中采样的随机值来初始化权重。
一() 它将参数的权重初始化为一。
正交([尺度,rand_type]) 顾名思义,此类将权重初始化为正交矩阵。
制服([比例]) 它使用从给定范围内均匀采样的随机值来初始化权重。
泽维尔([rnd_type,factor_type,幅度]) 它实际上返回一个初始化器,该初始化器对权重执行“Xavier”初始化。
零() 它将参数的权重初始化为零。

实施例

在下面的示例中,我们将使用 mxnet.init.Normal() 类创建一个初始值设定项并检索其参数 -

init = mx.init.Normal(0.8)
init.dumps()

输出

输出如下 -

'["normal", {"sigma": 0.8}]'

例子

init = mx.init.Xavier(factor_type="in", magnitude=2.45)
init.dumps()

输出

输出如下所示 -

'["xavier", {"rnd_type": "uniform", "factor_type": "in", "magnitude": 2.45}]'

在下面的示例中,我们将使用 mxnet.initializer.Mixed() 类来使用多个初始化器来初始化参数 -

init = mx.initializer.Mixed(['bias', '.*'], [mx.init.Zero(),
mx.init.Uniform(0.1)])
module.init_params(init)

for dictionary in module.get_params():
for key in dictionary:
print(key)
print(dictionary[key].asnumpy())

输出

输出如下所示 -

fullyconnected1_weight
[[ 0.0097627 0.01856892 0.04303787]]
fullyconnected1_bias
[ 0.]