信号采样定理


陈述:连续时间信号可以在其样本中表示,并且当采样频率f s大于或等于消息信号最高频率分量的两倍时可以恢复回来。IE

$$ f_s \geq 2 f_m。$$

证明:考虑连续时间信号 x(t)。x(t) 的频谱是限制为f m Hz 的频带,即对于|ω|>ω m,x(t) 的频谱为零。

输入信号x(t)的采样可以通过将x(t)乘以周期T s的脉冲序列δ(t)来获得。乘法器的输出是一个离散信号,称为采样信号,在下图中用 y(t) 表示:

信号采样

在这里,您可以观察到采样信号具有脉冲周期。采样的过程可以用下面的数学表达式来解释:

$ \text{采样信号}\, y(t) = x(t) 。\delta(t) \,\,...\,...(1) $

$\delta$(t) 的三角傅立叶级数表示为

$ \delta(t)= a_0 + \Sigma_{n=1}^{\infty}(a_n \cos⁡ n\omega_s t + b_n \sin⁡ n\omega_s t )\,\,...\,。 ..(2) $

其中 $ a_0 = {1\over T_s} \int_{-T \over 2}^{ T \over 2} \delta (t)dt = {1\over T_s} \delta(0) = {1\over T_s } $

$ a_n = {2 \over T_s} \int_{-T \over 2}^{T \over 2} \delta (t) \cos n\omega_s\, dt = { 2 \over T_2} \delta (0) \cos n \omega_s 0 = {2 \over T}$

$b_n = {2 \over T_s} \int_{-T \over 2}^{T \over 2} \delta(t) \sin⁡ n\omega_s t\, dt = {2 \over T_s} \delta( 0) \sin⁡ n\omega_s 0 = 0 $

将上述值代入等式 2。

$\因此\, \delta(t)= {1 \over T_s} + \Sigma_{n=1}^{\infty} ( { 2 \over T_s} \cos ⁡ n\omega_s t+0)$

将 δ(t) 代入方程 1。

$\to y(t) = x(t) 。δ(t) $

$ = x(t) [{1 \over T_s} + \Sigma_{n=1}^{\infty}({2 \over T_s} \cos n\omega_s t) ] $

$ = {1 \over T_s} [x(t) + 2 \Sigma_{n=1}^{\infty} (\cos n\omega_s t) x(t) ] $

$ y(t) = {1 \over T_s} [x(t) + 2\cos \omega_s tx(t) + 2 \cos 2\omega_st.x(t) + 2 \cos 3\omega_s tx(t) \,...\, ...\,] $

两边取傅立叶变换。

$Y(\omega) = {1 \over T_s} [X(\omega)+X(\omega-\omega_s )+X(\omega+\omega_s )+X(\omega-2\omega_s )+X(\欧米伽+2\omega_s )+ \,...] $

$\因此\,\, Y(\omega) = {1\over T_s} \Sigma_{n=-\infty}^{\infty} X(\omega - n\omega_s )\quad\quad 其中 \,\ ,n= 0,\pm1,\pm2,... $

要重建 x(t),必须从采样信号频谱 Y(ω) 恢复输入信号频谱 X(ω),当 Y(ω) 的周期之间没有重叠时这是可能的。

下图给出了不同条件下采样频谱的可能性:

采样

混叠效应

采样不足时的重叠区域代表混叠效应,可以通过以下方法消除:

  • 考虑 f s >2f m

  • 通过使用抗混叠滤波器。